别名： 卡尔曼滤波

在 飞行器姿态计算 中，卡尔曼滤波是最常用的姿态计算方法之一。今天就以目前的理解讲以下卡尔曼滤波。先用一个日常生活中的例子来解释下卡尔曼滤波。假设你正在驾驶一辆…