别名： 轮式机器人

陀螺仪工作原理，你懂了吗？

陀螺仪，又叫角速度传感器，是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。

轮腿机器人Hyun

轮腿机器人Hyun 开源地址：https://github.com/HuGuoXuang/Hyun 开源资料里包含：源代码 PCB工程文件 STL3D打印文件。