别名： FOC

近年来，随着嵌入式控制与功率电子的融合，基于 FPGA/SoC 的电机控制越来越受到关注。特别是 矢量控制（Field Oriented Control, FOC），它是高性能电机驱动（如 BLDC / PMSM）中的核心算法。为了帮助开发者更快落地这一领域，Xilinx 官方维护了一个开源库——FOC Motor Control Library。