项目分享| 全开源的树莓派Pico双轮自平衡机器人

双轮自平衡机器人项目是一个开源DIY项目，它可以保持自己的平衡，并可以通过无线连接进行远程控制。

既然是开源项目，自平衡机器人的所有设计文件全都可以开源下载，包括：3D设计文件、原理图PCB源文件gerber文件、主程序、MPU6050传感器代码。下面提供两种方式下载：

1）在GitHub上下载：

https://github.com/SMDHuman/BalanceWheel

今天分享的这个小车特点是：

1）Fusion 360 设计；

2）蓝牙控制可用；

3）Raspberry Pi Pico 用作微控制器；

4）软件是用 Python 编写的；

5）步进电机用于执行运动，采用 PID 控制，保持自平衡。

看下自平衡小车使用到的器件有哪些：

• Raspberry Pi Pico

•  MPU9250

• Hc-06 蓝牙模块

• Nema-14 sy35st28 步进电机

• 2S 锂电池 30C

• DRV8825 步进电机驱动器

• Led灯、电容等器件

 

原文链接：

https://www.youtube.com/watch?v=jhokgmNk8Jg&t=3s

作者：Limenitis Reducta

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