开源低成本精细的双手遥操作系统：http 开源低成本精细的双手遥操作系统：https://tonyzhaozh.github.io/aloha/ 作者：极客石头 在搞事情的路上越走越远。 查看极客石头的所有文章。
融合滤波做的很好，没什么抖动！