小米发布机器狗CyberDog, 网友: 酷但不实用

作者：任赜宇

来源：知乎

整体的技术方案也不再赘述了，全程看了下发布会，基本上和国内市面几家大差不差，雷总本人也非常实诚，很坦然点明了是基于MIT Mini Cheetah 以及 ROS 2的开源平台，我想这也是小米能够在短短一年不到的时间里搭建出一台现场demo演示还不错机型的重要技术基础，当然小米内部机器人工程师的努力和汗水也是不可忽视的，恭喜祝贺，well done。

国内四足机器人将会掀起一阵腥风血雨，即将面临大面积洗牌——我的拙见。

根据我当前知晓的信息来看，从南京蔚蓝科技第五代阿尔法狗的16900软妹币，到宇树科技A1的16000软妹币，再到小米CyberDog（铁蛋）的9999软妹币，一个还在摸索实际落地应用的产品就已经开始打起了价格战。

从我的理解来看，国内四足当今的应用和产品定位可能已经陷入了一个比较尴尬的闭环：除了【好玩】找不到合适的落地应用→【好玩】的用户定位一般就可能在To C端→To C端就必须把价格压到很低→较低的BOM成本又决定了机械狗本身的硬件性能上限不高→硬件挫又将会把产品定位局限于仅仅【好玩】，当然还是从产品本身来说，借助“铁蛋”去博取一些其他东西我不敢讲QAQ。

而基于此，未来To C端的四足机器人更加考验的就是公司的供应链水平、整体的营销渠道以及金牛业务，而这可能更是像小米这样大厂的优势所在。

跳出国内的四足圈来看，波士顿动力的Spotmini无疑走的就是另一条技术路线（当然还未开源，通过一些专利窥探一二），整体四足在定位精度、负载能力以及上层运动控制上还有很大的优势，也就意味着Spotmini能够搭载机械臂去做一些很实际的落地应用（如操作和抓取），以及更强大、更稳定的崎岖路面通过能力，自然而然就是带来更高的成本和售价，商业模式是否成功还有待时间和市场去检验。

题外话：波士顿动力Spotmini搭载的这条机械臂，从我一个做协作臂的技术角度来看，在本体关节排布，节拍，负载能力和运动控制上都很出色，完全不逊于专业做机械臂的公司。国内这几家四足玩家，谁能快速把机械臂高性能地集成到四足机械狗上，将会是一个和他人拉开产品差距的重要口子。

作者：唐辑科德

来源：知乎

看起来高大上，比较酷萌，实际上走的一条缺乏创新的路。不说波士顿动力，国内的宇树科技，最近的腾讯Robotics X机器人实验室都有类似的产品。

语音交互，能走会跑还能跳，自主避障自主跟随……说实在的，并没有什么惊喜。哪怕是外观，也先来点儿创新啊。

不过，价格很香。

小米机器人实验室详情尚未可知，作为未来技术和产品的探索，像小米这样的体量的公司，并不令人意外。BAT都在做，并不奇怪。只是就雷总的演讲内容来看，还没有明晰的愿景和路径。

今天刚刚看到雷总讲到机器人的时候，脑海里立即闪现出了2014年软银孙正义发布Pepper时的情景，也想起了孙正义2017年收购波士顿动力的情景。但现在波士顿动力已经转手给现代汽车，Pepper也停止生产了。说白了，这两个机器人项目都没有成功。

不过，做机器人既然是雷总深思熟虑的结果，就像小米手机一样，或许小米可以成功。祝愿小米能在机器人领域闯出一条路来。

作者：海果不能吃

来源：知乎

利益相关：铁蛋上层的主程之一

没错铁蛋就是我们做的。ROS 2就是我选的，大部分技术路线也都是我定的，不少砖也都是我搬的。。开源后如果哪做的不好，希望大佬们别喷的太狠

十个月前我们的狗子只是个构想，连个电机都没有。一路来从第一台样机到几台到几十台到几百台，人员也从几个人壮大到几十，从一两个部门到十几个部门参与。

由于疫情原因，我是去年五月份刚毕业的，六月份入职小米，做了仨月手机项目就被领导“开除”做机器人了。很开心能够在不担心研发投入的条件下搞机。也正是蓬勃发展的小米给了我们这样的机会，能够放手大干一场。

我们过段时间就会进行项目的一期开源，并且会陆续把从嵌入式（电机，传感器，外设），Linux内核，定制后的rootfs，裁过的ROS 2的repos，还有我们写的基于ROS 2的代码，以及基于Mini Cheetah改过的代码等等都开源出来。让大家能够基于我们的项目直接能撸出一套狗来。

感谢开源社区的所有人，感谢这个时代，我们也将回馈开源社区，持续开源，也希望大家能够一起参与进来，共创更好的机器人。

就这样，我去遛铁蛋了，大家等开源吧～

作者：回望风逝

来源：知乎

这只狗很酷，但还是要回归到现实问题中来，它到底有什么用？目前看来，除了当富人和Geek的玩具，并没有任何用处。

但是我们不妨把目光放远一些，机械狗非常适合救援工作，而且还可以替代传统导盲犬，退一万步来说，它还能当一个小孩子的高科技玩具。

这款产品目前来说可能就是图一乐，但是未来的10年或者20年，它一定会发挥非常大的用处。

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