引言
永磁同步电机（PMSM）的高性能控制依赖于几个关键电气参数，包括极对数、定子电阻、同步电感（d轴电感Ld和q轴电感Lq）以及反电动势常数。这些参数直接影响控制算法的性能。这些参数的获取通常采用两种方式：直接测量与在线辨识。直接测量通过物理仪器（如万用表、RLC表、示波器等）在特定工况下获取数据，具有高精度和可靠性的特点，可作为参数辨识算法的基准参考值。下面基于NXP应用文档介绍测量方法。
1. 极对数测量
方法一（低极对数）：
·将A相接电源+，B/C相接-
·手动旋转转子，标记稳定停顿点
·停顿点数量 = 极对数
方法二（高极对数）：
·用变频器驱动电机，测量电流频率与转速
·公式：极对数 = (频率 × 60) ÷ 转速
2. 定子电阻测量
用万用表测：
·测量两相线间电阻，实际值 = 测量值 ÷ 2（星型接法）
·
用RLC表测（小电阻更准）：
·四线法测量，减少引线误差
·
3. d/q电感测量
d轴电感Ld测量：
·转子对齐A相（A+，B/C-）。此时电角度为0度。
·锁轴后施加反向电压阶跃
·通过电流响应曲线计算电感
·Ld = 2/3τR
q轴电感Lq测量：
·转子对齐B相（B+，C-，A悬空），此时电角度为90度。
·同样锁轴后测电流响应
·Lq = 2/3τR
·
4. 反电势常数Ke测量
外部电机驱动被测电机
·测量空载时线电压或相电压
·公式：Ke = V_pk ÷ ω_m（ω_m为机械角速度）
·
5. 总结
·极对数：手动对齐或者变频器驱动计算。
·定子电阻：万用表/RLC表
·电感：锁轴阶跃响应，分0度和90度两次测量
·BEMF：外部驱动测电压
参考文献：NXP AN4680<PMSM Electrical Parameters Measurement>