1.医生控制台
这是手术的核心操作平台，主刀医生坐在控制台前，通过高清3D目镜观察患者体内的实时影像。医生通过双手操作手柄（类似游戏手柄）控制机械臂的运动，同时可通过脚踏板调节器械功能（如电凝、切割等）。控制台具备动作缩放、颤抖过滤等功能，确保操作精准稳定。
2.床旁机械臂系统
位于患者身旁，通常包含3至4个机械臂（不同型号略有差异）。机械臂末端连接着精细的手术器械，如电凝钳、剪刀、持针器等。这些机械臂具有多个自由度，可灵活旋转和弯曲，模拟人手动作但更精准，能在狭小空间内完成复杂操作。助手医生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作，负责更换器械和内窥镜，协助主刀医生完成手术，助手医生对机械臂的运动具有更高的优先控制权。
3.高清3D成像系统（视频车）
负责提供清晰的手术视野，通过腹腔镜摄像头捕捉体内影像，经处理后以3D立体图像形式显示在医生控制台的屏幕上。该系统可放大手术区域10至15倍，帮助医生清晰辨认血管、神经等细微结构，提升操作精度。成像系统通常位于无菌区外，由巡回护士操作，确保手术过程中的图像处理和设备管理。
4.专用耗材（专用套筒、无菌袖套、手术器械）
4.1专用工作通道
4.2无菌机械臂袖套套装
4.3手术器械：由三部分组成:碟盘、轴杆、腕关节
- https://zhuanlan.zhihu.com/p/1891229819301253349
- https://qnote.qq.com/read/1027614605/8?source=m_jump
- https://www.bilibili.com/video/BV1p84y117i8/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=1dd819fba773162098e21ce510439d48
- 张旭.泌尿外科腹腔镜与机器人手术学[M].人民卫生出版社,2015.
- https://www.bilibili.com/video/BV1DLUGB6ECj?spm_id_from=333.788.videopod.episodes&vd_source=1dd819fba773162098e21ce510439d48