一、先看看市场产品：
以速腾车载激光雷达为例
1、M3 激光雷达：
2、M1/M2
1.1 分析上述产品可知：
1、产品常见最大视场120°，因此选取150°视场作为设计目标；
2、波长选取940nm，VCSEL的，感觉以后会取代边发射。
1.2 初步设计想法及思路：
猜测雷达这种非成像系统对像差的要求应该低于成像系统，更着重聚焦在探测器的效果。
1、150°的视场较大，应着重考虑场曲的影响（毕竟探测器不能弯曲），整体光学系统最好对称，例如库克三片的基础；
2、应注意降低尺寸和长度，所以拟采用鱼眼短焦；
3、焦距由探测器尺寸再计算。
二、具体设计
2.1 查查目前专利顺便验证下之前自己的想法
查到一款专利结构如下：
可见是和最初预想有吻合的，但好像对称性没那么好。不知道是否是为了更好的聚焦效果。
问题点：专利这些东西吧 没有具体的参数 找到有参数的输入进去也是和描述相差极大
我的处理思路：
1、从软件库中找一个类似的结构 或者自己跑一个初始结构出来 再慢~ 慢~ 慢~ 慢~ 慢~ 慢~构建成想要的。
观察专利镜头然后思考我自己设计要注意的点：（大佬们看看我有没有想错或者遗漏的）
1、75°的视场，应避免镜1尺寸过大，控制S1面的尺寸不至于过大；
2、从结构来看避免S2/S4面超球面，控制曲率半径；
3、镜4的边缘厚度较小，注意控制边缘厚度可加工性 不然不好加工装调还容易崩边这些；
4、镜4的弯月透镜有同心趋势，控制Z值，一般定心难度；
5、最后的保护镜片看来已经非常紧贴聚焦的探测器了，这样是否装调的时候有问题，应该控制保护镜片与探测器的间距。
暂时是看的这些、、
接下来就是常规仿真优化过程。。。
三、仿真结果
整体设计和专利的效果对比如下：
另外设计完初稿时的疑问：
5、镜4/5的间隔有挨着的趋势，直接设为了0
6、考虑到加工成本，目前是控制的镜5最后一面为非球面，也控制了反曲，想请问下若再增加一个非球面，是设在镜5的另一面还是在其他透镜面上？这样哪个成本更优 或更符合实际加工？
7、实际口径余量是按+0.4-1mm，这样的设置是否充足
8、控制了尺寸也控制了边厚、反曲、弯月Z系数 与探测器间隔
9、还有玻璃 选型的时候是尽量使用的是低成本的玻璃如K9，小部分选用了高折 但是最后一个面考虑到是非球，所以选用的好加工的低软化点玻璃，加工良率应该比较好但是对比这样玻璃的偏贵。
顺便一提我写的非球学习记录
猜测那个专利的最后两面都是非球 你看那个形状 就很非球… 再延长有反曲的样子
