FlexibleButton|一个基于标准C语言的按键库

 

摘要:FlexibleButton是一个基于标准C语言的小巧灵活的按键处理库,支持单击、连击、短按、长按、自动消抖,可以自由设置组合按键,可用于中断和低功耗场景。

https://gitee.com/zhengnianli/EmbedSummary

FlexibleButton

FlexibleButton 是一个基于标准 C 语言的小巧灵活的按键处理库,支持单击、连击、短按、长按、自动消抖,可以自由设置组合按键,可用于中断和低功耗场景。

该按键库解耦了具体的按键硬件结构,理论上支持轻触按键与自锁按键,并可以无限扩展按键数量。

另外,FlexibleButton 使用扫描的方式一次性读取所有所有的按键状态,然后通过事件回调机制上报按键事件。

核心的按键扫描代码仅有三行,没错,就是经典的 三行按键扫描算法。使用 C 语言标准库 API 编写,也使得该按键库可以无缝兼容任意的处理器平台,并且支持任意 OS 和 non-OS(裸机编程)。

仓库链接:

https://github.com/murphyzhao/FlexibleButton

license:Apache-2.0。

关于开源软件协议相关文章:常用的开源协议有哪些?

同类型的按键处理库还有MultiButton:

https://github.com/0x1abin/MultiButton

FlexibleButton的使用

FlexibleButton 包含有两个文件

flexible_button.c、flexible_button.h

使用起来很简单。作者在README中也很详细地介绍了FlexibleButton 的使用。

下面我们基于小熊派IOT开发板来简单实践实践:基于裸机及基于RT-Thread。

1、基于non-OS(裸机编程)

板子上有两个用户按键及一个用户LED。

我们实现如下操作:

单击button0(即F1按键),点亮led。
单机button1(即F2按键),熄灭led。
双击button0(即F1按键),点亮led。
双击button1(即F2按键),熄灭led。
同时按下button0及button1,点亮led。

FlexibleButton给我们提供了很多按键事件给我们使用,基本涵盖了我们日常使用按键的各种场景。FlexibleButton支持的按键事件如:

typedef enum
{
    FLEX_BTN_PRESS_DOWN = 0,        // 按下事件
    FLEX_BTN_PRESS_CLICK,           // 单击事件
    FLEX_BTN_PRESS_DOUBLE_CLICK,    // 双击事件
    FLEX_BTN_PRESS_REPEAT_CLICK,    // 连击事件,使用 flex_button_t 中的 click_cnt 断定连击次数
    FLEX_BTN_PRESS_SHORT_START,     // 短按开始事件
    FLEX_BTN_PRESS_SHORT_UP,        // 短按抬起事件
    FLEX_BTN_PRESS_LONG_START,      // 长按开始事件
    FLEX_BTN_PRESS_LONG_UP,         // 长按抬起事件
    FLEX_BTN_PRESS_LONG_HOLD,       // 长按保持事件
    FLEX_BTN_PRESS_LONG_HOLD_UP,    // 长按保持的抬起事件
    FLEX_BTN_PRESS_MAX,
    FLEX_BTN_PRESS_NONE,
} flex_button_event_t;

这些按键事件就是FlexibleButton返回给我们应用层的,我们只要在应用层做相关的按键处理就可以。比如单击按键时,我们要做什么逻辑控制;按键双击时,又要做怎样的逻辑控制等等。

所以,哪怕我们的板子只有一两个按键,也可以做很多按键控制。

下面来一起实操一下:

首先,准备一个按键相关工程,把flexible_button.cflexible_button.h添加到工程里。

flexible_button.h对外提供了如下几个接口:

int32_t flex_button_register(flex_button_t *button)// 按键注册
flex_button_event_t flex_button_event_read(flex_button_t* button)// 按键事件读取
uint8_t flex_button_scan(void);  // 按键扫描

flex_button_register用于按键注册,需要用户至少提供如下按键信息:

  • 按键ID
  • 按键引脚电平读取函数
  • 事件回调函数
  • 设置按键按下的逻辑电平
  • 设置短按事件触发的起始 tick
  • 设置长按事件触发的起始 tick
  • 设置长按保持事件触发的起始 tick

flex_button_register在初始化时进行调用,如:

static void user_button_init(void)
{
    int i;
    
    memset(&user_button[0], 0x0sizeof(user_button));

for (i = 0; i < USER_BUTTON_MAX; i ++)
{
user_button[i].id = i;   // 按键的ID号
user_button[i].usr_button_read = common_btn_read; // 按键引脚电平读取函数
user_button[i].cb = common_btn_evt_cb;   // 事件回调函数
user_button[i].pressed_logic_level = 0;  // 设置按键按下的逻辑电平
user_button[i].short_press_start_tick = FLEX_MS_TO_SCAN_CNT(1500); // 设置短按事件触发的起始 tick
user_button[i].long_press_start_tick = FLEX_MS_TO_SCAN_CNT(3000);  // 设置长按事件触发的起始 tick
user_button[i].long_hold_start_tick = FLEX_MS_TO_SCAN_CNT(4500);   // 设置长按保持事件触发的起始 tick

flex_button_register(&user_button[i]);   // 按键注册
}
}

这种机制很常用。

比如,一些美食教程,常常提供一些制作巧克力的方法,而不是每种口味的巧克力都教一遍,因为方法基本都差不多。不同的人喜欢不同的巧克力口味,根据自己需要,准备做巧克力的原料,再套用制作方法就可以

FlexibleButton提供一个管理按键的框架,我们根据不同的的芯片或者不同的环境提供FlexibleButton需要的一些按键信息,就可以起到相同效果。

FlexibleButton数据结构:

typedef struct flex_button
{
    struct flex_buttonnext; // 按键库使用单向链表串起所有的按键

uint8_t  (*usr_button_read)(void *); // 用户设备的按键引脚电平读取函数,重要
flex_button_response_callback  cb;   // 设置按键事件回调,用于应用层对按键事件的分类处理

uint16_t scan_cnt;   // 用于记录扫描次数,按键按下是开始从零计数
uint16_t click_cnt;  // 记录单击次数,用于判定单击、连击
uint16_t max_multiple_clicks_interval; // 连击间隙,用于判定是否结束连击计数,有默认值 

uint16_t debounce_tick;          // 消抖时间,暂未使用,依靠扫描间隙进行消抖
uint16_t short_press_start_tick; // 设置短按事件触发的起始 tick
uint16_t long_press_start_tick;  // 设置长按事件触发的起始 tick
uint16_t long_hold_start_tick;   // 设置长按保持事件触发的起始 tick

uint8_t id;                      // 当多个按键使用同一个回调函数时,用于断定属于哪个按键
uint8_t pressed_logic_level : 1// 设置按键按下的逻辑电平
uint8_t event               : 4// 用于记录当前按键事件
uint8_t status              : 3// 用于记录当前按键的状态,用于内部状态机
flex_button_t;

按键引脚电平读取函数如:

static uint8_t common_btn_read(void *arg)
{
    uint8_t value = 0;

flex_button_t *btn = (flex_button_t *)arg;

switch (btn->id)
{
case USER_BUTTON_0:
value = HAL_GPIO_ReadPin(USER_BUTTON_0_PORT, USER_BUTTON_0_PIN);
break;
case USER_BUTTON_1:
value = HAL_GPIO_ReadPin(USER_BUTTON_1_PORT, USER_BUTTON_1_PIN);
break;
default:
assert_param(0);
}

return value;
}

按键事件回调函数如:

// 按键事件回调函数
static void common_btn_evt_cb(void *arg)
{
    flex_button_t *btn = (flex_button_t *)arg;

// 非组合按键事件处理
non_combination_btn_event(btn);

// 组合按键事件处理
if ((flex_button_event_read(&user_button[USER_BUTTON_0]) == FLEX_BTN_PRESS_CLICK) &&
(flex_button_event_read(&user_button[USER_BUTTON_1]) == FLEX_BTN_PRESS_CLICK))
{
printf(“[combination]: button 0 and button 1, LED ON>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>n”);
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET); // 亮
}
}

// 非组合按键事件处理
static void non_combination_btn_event(flex_button_t *btn)
{
switch (btn->id)
{
case USER_BUTTON_0:
{
switch (btn->event)
{
case FLEX_BTN_PRESS_DOWN:
printf(“%s : %sn”,  enum_btn_id_string[btn->id], enum_event_string[btn->event]);
break;
case FLEX_BTN_PRESS_CLICK:
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET); // 亮
printf(“%s : %sn”,  enum_btn_id_string[btn->id], enum_event_string[btn->event]);
printf(“<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<LED ONn”);
break;
case FLEX_BTN_PRESS_DOUBLE_CLICK:
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET); // 亮
printf(“%s : %sn”,  enum_btn_id_string[btn->id], enum_event_string[btn->event]);
printf(“<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<LED ONn”);
break;
default:
break;
}
break;
}

case USER_BUTTON_1:
{
switch (btn->event)
{
case FLEX_BTN_PRESS_DOWN:
printf(“%s : %sn”,  enum_btn_id_string[btn->id], enum_event_string[btn->event]);
break;
case FLEX_BTN_PRESS_CLICK:
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET); // 灭
printf(“%s : %sn”,  enum_btn_id_string[btn->id], enum_event_string[btn->event]);
printf(“<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<LED OFFn”);
break;
case FLEX_BTN_PRESS_DOUBLE_CLICK:
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET); // 灭
printf(“%s : %sn”,  enum_btn_id_string[btn->id], enum_event_string[btn->event]);
printf(“<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<LED OFFn”);
break;
default:
break;
}
break;
}

default:
break;
}
}

主函数中需要调用flex_button_scan进行按键扫描,主函数如:

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_USART1_Init();
    user_button_init();

while (1)
{
flex_button_scan();
HAL_Delay(20);
}
}

编译、下载运行:

<<< 左右滑动见更多 >>>

其中,每次按键的按下都会触发FLEX_BTN_PRESS_DOWN事件。

在对按键进行注册时有设置短按、长按、长按保持的tick:

左右滑动查看全部代码>>>

user_button[i].short_press_start_tick = FLEX_MS_TO_SCAN_CNT(1500); // 设置短按事件触发的起始 tick
user_button[i].long_press_start_tick = FLEX_MS_TO_SCAN_CNT(3000);  // 设置长按事件触发的起始 tick
user_button[i].long_hold_start_tick = FLEX_MS_TO_SCAN_CNT(4500);   // 设置长按保持事件触发的起始 tick

我们应用比较敏感的是1500、3000、4500,这对应的就是按键按下的时间(单位是ms),即:

  • 按键保持1500ms按下状态时,flexible_button会向应用上报FLEX_BTN_PRESS_SHORT_START事件。
  • 按键保持3000ms按下状态时,flexible_button会向应用上报FLEX_BTN_PRESS_LONG_START事件。
  • 按键保45000ms按下状态时,flexible_button会向应用上报FLEX_BTN_PRESS_LONG_HOLD事件。

下面我们修改代码,按键事件回调函数加入所有事件的处理,触发则打印相应信息。

我们做一个实验,按住button0超过5m,再放开。则打印的信息如:

2、基于RT-Thread

FlexibleButton已经有作为一个软件包贡献到RT-Thread中,我们只需要简单的配置,就可以使用了。

RT-Thread menuconfig 方式:

RT-Thread online packages  --->
    miscellaneous packages  --->
        [*] FlexibleButton: Small and flexible button driver  --->
        [*]   Enable flexible button demo
              version (latest)  --->

配置完成后,输入pkgs --update下载软件包:

运行测试:

作者:极客石头

在搞事情的路上越走越远。

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