柔性机器人控制的研究现状及关键技术柔性机器人是一种新型的机器人,具有柔韧性、灵活性和适应性等特点。本文综述了柔性机器人控制的研究现状及关键技术,包括柔性机器人的…
别名: 仿生机械手
模仿生物的形态、结构和控制原理设计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的电子机械。
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开源低成本精细的双手遥操作系统:https://tonyzhaozh.github.io/aloha/
干货 | 机器人中的“百达翡丽” — 五指精密仿生灵巧手技术浅析
“灵巧手作为机器人操作和动作执行的末端工具在机器人学领域被称之为末端执行器(End-Effector),如同“百达翡丽”般昂贵和精密。本期技术干货,我们邀请到了…
听说双十一很多人要剁手,我给大家准备好了赛博机械手!(资料见评论区)@极客石头
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