我会从概念、重要性、测量方法和实际应用几个方面,使用通俗易懂的文字为小伙伴们逐一详细解释。
接下来,就让我们开始一点点来揭开PSD的神秘面纱。
虽然这次的文字有点多,相信你一定会读的欲罢不能。
一、什么是功率谱密度(PSD)?
1. 核心概念:
简单来说,功率谱密度(PSD)是一种描述表面形貌或任何信号在不同空间频率范围内“强度”或“功率”分布情况的函数。
您可以把它想象成光学表面的“成分分析报告”或“频谱分析”。
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传统粗糙度参数(如Ra, RMS):只告诉你表面起伏的“平均高度”,相当于只告诉你一首歌的“平均音量”有多大。它无法区分这是一段平稳的低音还是一段尖锐的高音。
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功率谱密度(PSD):则告诉你这首歌里低音、中音、高音各个频段分别有多强。对于光学表面,就是告诉你不同尺度的瑕疵,从大的面形误差到细微的粗糙度,分别占有多大“能量”。
这些表面的纹理,具有一定的频率和振幅(能量)大小,能直接影响镜片表面的散射性能。
对于不同的器件来说,散射性能影响结果不同。
例如,对于光学器件,散射可能会降低系统的成像质量。而在半导体应用中,这种波纹会降低光刻分辨率。
所以,了解超光滑表面形貌在空间频域上的能量分布情况,对高精度应用是至关重要的,而PSD就是表征表面形貌纹理“能量分布”的最常用的有力工具。
这种基于空间频域的“能量分布”分析,在评估光学表面的散射性能时非常有用。在超精密光学、半导体和超精密机械应用中,散射是超精密表面的关键性指标。
到这里,我们进行第一部分的简单总结:
二、如何测量PSD?
PSD本身是一个计算值,它源于对表面形貌测量数据的处理。
因此,测量PSD的过程分为两步:1. 测量获取光学镜片表面形貌数据; 2. 计算PSD。
第一步:测量获取表面形貌数据
使用高精度的表面轮廓测量仪器获取表面高度数据 z(x)
(一维轮廓)或 z(x,y)
(二维面形)。主要仪器有:
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轮廓仪(Profilometer):
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接触式:如钻石探针式轮廓仪。测量一维线轮廓,垂直分辨率极高(亚纳米级),但可能会划伤软质材料表面,且速度慢。
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非接触式:如光学干涉式轮廓仪。同样测量一维线轮廓,无损伤,速度较快。
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干涉仪(Interferometer):
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相移干涉仪(PSI):用于测量超光滑表面(高频),垂直分辨率可达0.1 nm,但横向分辨率受物镜放大倍数和相机像素限制。
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白光干涉仪(VSI):用于测量粗糙度较大或有台阶的表面,垂直测量范围大,但分辨率不如PSI。干涉仪可以直接获得整个视场内的二维高度图
z(x,y),是计算二维PSD最常用的设备。
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原子力显微镜(AFM):
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提供最高分辨率(原子级)的三维表面形貌,测量区域非常小(通常几十微米见方)。主要用于分析极高空间频率(纳米级尺度)的粗糙度。
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第二步:从形貌数据计算PSD
将测量得到的高度数据输入软件,通过算法(通常是快速傅里叶变换,FFT)进行计算。
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一维PSD:对一条轮廓线数据
z(x)
进行FFT计算。计算速度快,但不能反映表面的各向异性。 -
二维PSD:对二维面形数据 z(x,y)进行二维FFT计算,结果更全面。通常会将二维PSD函数在一个环向上的值进行平均,得到一维旋转平均PSD(1D Isotropic PSD),这是一个最常用的表达形式,其横轴是空间频率 f,纵轴是PSD值。例如下边这个图:
基于ISO10110-8的相关规定,PSD需要基于一段形貌高度剖面线,适用高斯截止的快速傅里叶(FFT filter with Gaussian cutoff)带通滤波后,得到功率谱分布图。
如果需要对PSD做指标要求,往往是在PSD分布图上以“最大线“的方式界定在一定频段,所有频率能量的最大值都不能”越线“。如下图绿线所示。
告诉大家一个小窍门:关于PSD测试值的信息,可以多和测试设备供方的技术人员聊聊。
到这里,我们进行第二部分的简单总结:
PSD如何测量?
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- 使用干涉仪、轮廓仪或AFM等一种或多种设备精确测量表面的三维形貌高度数据。
- 通过傅里叶变换和专用软件对高度数据进行处理,计算出PSD函数。
三、PSD的在哪些场景应用?
好了,我们前面介绍了关于PSD是什么,如何测量的解释。
那么,可能就有小伙伴要问了,一般在什么样的镜片中会用到PSD这样的标准来描述?
这个问题问的很好!
功率谱密度(PSD)并非用于所有镜片,而是专门针对高性能、高精度光学元件的“高级体检报告”。
前面我们也反复多次提到了,它通常出现在对光学性能有极端要求的领域。
简单来说,当镜片的表面瑕疵不再是简单的“好看与否”,而是直接决定了整个光学系统的成败或极限性能时,PSD标准就会登场。
现在,我们就来列举一下,会严格采用PSD标准来描述和验收的镜片类型及应用场景:
1. 激光光学系统(Laser Optics)
这是PSD应用最核心、最严格的领域。无论是高功率工业激光器还是精密科研激光系统,对镜片的要求都极高。
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原因:
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激光损伤阈值(LIDT):高频粗糙度(反映在PSD的高频段)是导致激光能量在微观缺陷处集中、从而烧毁镜面的首要原因。单一的RMS值无法区分危险的尖锐瑕疵和相对安全的平缓瑕疵,而PSD可以。因此,PSD是预测和提升LIDT的关键指标。
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散射损耗(Scatter Loss):对于谐振腔内的镜片(如激光晶体、腔镜),任何散射都会降低激光效率和输出功率。中高频的表面误差(由PSD的中高频段描述)是散射的主要来源。PSD可以精确量化哪些频率的瑕疵贡献了最多的散射。
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典型镜片:激光腔镜、反射镜、扩束镜、聚焦镜、输出耦合镜(OC)。
2. 极紫外光刻(EUV Lithography)
EUV光刻机是当今世界上最精密的机器之一,其内部光学系统工作在13.5nm的极短波长下。
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原因:
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波长尺度效应:在EUV波长下,任何表面瑕疵都会造成严重的相位误差和散射,直接导致光刻图案失真、缺陷和对比度下降。其表面粗糙度要求通常亚纳米级(<0.1 nm RMS)。
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中频误差(MSFR)是关键:EUV对中频波纹度(Mid-Spatial Frequency Roughness, MSFR)的要求苛刻到变态。PSD曲线是唯一能有效表征和控制这一频段瑕疵的工具,传统的RMS和Ra值在此完全失效。
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典型镜片:EUV投影光刻系统中的所有多层膜反射镜。
3. 同步辐射与X射线光学(Synchrotron & X-Ray Optics)
这类光学系统使用从红外到硬X射线的宽广光谱,许多工作在和EUV类似的短波长区域。
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原因:与EUV类似,X射线的波长极短(0.01-10nm),光学表面必须近乎完美才能高效反射或聚焦光束,避免散射导致的光通量损失和成像模糊。
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典型镜片:X射线反射镜、Kirkpatrick-Baez(KB)镜、波带片(Zone Plates)。
4. 高分辨率天文与空间光学(High-Resolution Astronomy & Space Optics)
如太空望远镜(类似哈勃、韦伯)和对地观测卫星的相机系统。
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原因:
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散射控制:中频波纹度会将明亮的星光或地物光散射到成像传感器的暗部区域,大幅降低图像的信噪比和对比度。这对于探测暗弱天体(如系外行星)或进行高精度军事侦察至关重要。
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系统性能预测:通过PSD函数,光学工程师可以更准确地模拟整个光学系统的散射分布(使用“双向散射分布函数BSDF”),从而在制造前就预测系统的最终成像性能。
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典型镜片:主镜、次镜、中继镜等核心成像镜片。
5. 其他精密光学领域
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光刻机光学系统(非EUV):即使是深紫外(DUV)光刻机,对镜片的质量要求也远超普通镜片,PSD是重要的控制指标。
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高能物理:如引力波探测(LIGO)中的干涉仪镜片,要求达到极致的低噪声和低散射。
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高端显微镜物镜:特别是共聚焦、超分辨显微镜的物镜,其成像质量直接受到表面中频误差的影响。
到这里,我们进行第三部分的简单总结:
PSD的在哪些场景应用?
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工作波长极短:如EUV、X射线。
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激光功率极高:如工业高功率激光器、科研超强超快激光装置。
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对散射和杂光极其敏感:如天文观测、对地观测、高端摄影镜头。
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对成像对比度和信噪比要求极高:如光刻机、精密测量系统。
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单件成本极其昂贵:PSD测量和分析本身成本较高,只会用于价值不菲的高端镜片制造和验收过程中。
看到了吗?每一句话都带有一个“极”。
对于普通眼镜、相机镜头、望远镜、低端显微镜的镜片,通常使用RMS粗糙度(Ra, Rq) 和 划痕-麻点(Scratch-Dig) 标准就足够了。
而PSD,则是通向光学性能巅峰的“钥匙”,是超精密光学制造领域的通用语言和黄金标准。