如果说 长焦已经是防抖的地狱难度，
那么 潜望长焦，就是地狱的 DLC（Difficult Level Content）。
你可能已经感受到：
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5×、10× 很容易 jitter
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长焦预览“飘”、很难稳
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录视频时更容易“跳一下”
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夜景长焦更是“糊得一塌糊涂”
为什么？
难点到底从哪来？
今天，我们从结构、物理、算法、标定四个层面，讲清楚潜望长焦“为什么这么难稳”。
一、潜望长焦的结构复杂度，是普通长焦的数倍
先看一下潜望镜结构 vs 普通长焦的基本差别：
潜望长焦由三部分组成：
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反射棱镜 / 反射镜（把光“折”90°）
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长焦镜组（横向摆在手机内部）
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传感器（通常放在机身最里面）
相比普通长焦：
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光路变长
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结构更多层
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机械部分更大、更重
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距离陀螺仪更远
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模块装配难度更高
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OIS 控制链路更长
一句话：
普通长焦是“小望远镜”，
潜望长焦是“塞进手机里的折叠天文望远镜”。
越复杂，就越难防抖。
二、潜望结构带来一个致命问题：OIS 要驱动“横向的镜头”，而不是“前向镜头”
普通 OIS：
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镜片朝外
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马达推动镜片前后/左右移动
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力的传递路径短、响应快
潜望 OIS：
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镜片横放
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OIS 要推动 “折叠光路后的镜组”
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力的传递路径长
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整个镜头组件重
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惯性巨大
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响应慢
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控制难度成倍上升
这会导致什么？
❗ 频响更低
跟不上快速抖动 → 小抖动变成 jitter
❗ 延迟更高
你在抖 → 它慢半拍才补 → 拖影、糊、飘
❗ 行程更难做大
越长焦越需要大角度，但潜望反而最难做大角度 → 容易超出防抖边界
潜望 OIS 的本质问题：
结构复杂 → 惯性大 → 难驱动 → 难精准控制。
三、潜望长焦的“像素位移放大”比普通长焦更夸张
来看一个最关键的物理现象：
同样 0.05° 的手抖：
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在 1× 上 → 轻微晃
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在 3× 上 → 明显晃
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在 5× 上 → 抖
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在 10× 上 → 疯狂 jitter
潜望长焦基本都落在 5×–10× 区间。
这意味着什么？
你手的任何微小抖动，在潜望长焦上都会变成“抖动放大器”。
即使 OIS 完美工作，也可能有残差，
而残差 × 10 = 肉眼可见的小抖动。
所以用户常说：
“怎么感觉长焦在抖，而主摄不抖？”
不是感觉，
是物理现实。
四、潜望长焦最怕 Rolling Shutter（果冻效应）
潜望长焦通常：
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传感器尺寸小
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RS 读出时间慢
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行时间长
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更容易产生形变
当你抖一下：
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主摄：RS 小、还好
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潜望：RS 大、像果冻、像水波纹
再叠加：
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长焦放大抖动
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潜望结构增加延迟
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对齐难度更高
你看到的现象就变成：
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画面“扭一下”
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线条“弯一下”
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整体“微微颤动”
这就是为什么潜望视频容易“晕”。
五、潜望长焦的标定，比普通长焦难 10 倍
潜望长焦的标定难点包含：
1. OIS 零位标定更难
镜头复杂 → 初始位置不稳定
2. 增益标定更难
不同角度的响应差异更大
3. 装配误差更大
棱镜、镜组、传感器任一微小偏差都会放大
→ 风格不一致、体验不稳定
4. 温漂影响更大
材料多、结构长 → 热膨胀影响 OIS 精度
最终表现就是典型现象：
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有些机器很稳
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有些机器 jitter 很明显
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有些机器夜景糊到没法用
这是 一致性问题，也是厂商最大的痛点。
六、潜望长焦最难的不是“稳”，是“体验统一”
潜望长焦通常必须兼顾：
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预览要跟手
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拍照要清晰
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夜景不能糊
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视频要稳
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变焦要衔接自然
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SAT 切镜不跳变
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防抖风格不突变
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不能太裁切，不然视角又变窄
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要维持色彩一致性
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要维持锐度一致性
这就是为什么行业内部评价：
潜望长焦 = 多个难题的堆叠体。
能调好潜望长焦的团队，一定是影像上游系统能力很强的团队。
七、行业如何解决潜望长焦的防抖问题？
1. 更大角度、更高精度的 OIS
解决 jitter & 超限的问题
2. AP-OIS（算法上移）
让大算力参与控制
→ 低延迟、高精度、更智能
3. Gyro-Aided EIS（陀螺辅助 EIS）
利用陀螺增强 EIS 对齐精度
4. RS-aware 去畸变
解决果冻抖动问题
5. 变焦统一轨迹（SAT增强）
让多个镜头“说同一种运动语言”
6. 潜望专用软硬协同模型
单独建模“潜望系的运动学特性”
这类方案是：
只有旗舰才会上的“重型武器”。