从百亿美元市值到腰斩后的52.78亿美元（截至2022年1月20日），激光雷达上市公司Luminar经历了梦幻般的开局，但也无奈于现实的残酷。
不过，随着新车前装量产搭载激光雷达快速成为市场的常态，50亿美金的市值也成为众多激光雷达初创公司的融资估值的参考线。部分已经官宣定点及陆续开始量产交付的头部公司，估值也已经升至30亿美金高位。
但，总体市场仍趋于乐观。
近日，Luminar官宣已与德国豪华汽车巨头梅赛德斯·奔驰达成量产合作，并获得后者的投资。受这一利好消息推动，Luminar当天股价一度上涨接近20%。在此之前，Luminar已经获得沃尔沃汽车、上汽集团等其他汽车制造商的量产协议。
投资者认为，此次与奔驰的合作，或许将是Luminar公司获得的最大一笔量产订单。原因之一就是奔驰在高阶智能驾驶（比如，今年开始量产交付L3级奔驰S级轿车）上处于领跑位置。
目前，第一代奔驰L3级自动驾驶搭载的为法雷奥的第二代SCALA激光雷达，这意味着在第一梯队汽车制造商阵营，Luminar作为初创公司代表，具备了挑战传统零部件巨头的能力。
按照目前Luminar的股价，预计奔驰将投资约2000万美金，持有至少150万股Luminar股份（也有业内人士指出，OEM投资激光雷达公司，目的在于降低前期量产开发成本，同时拿到更合理的量产价格）。此外，两家公司还同意共享相关的测试数据。
一、
Iris是Luminar的首款车规级激光雷达，最远可以探测600米以外的物体，并可以达到250米/反射率10%有效指标，这也是目前远程激光雷达上车的一个关键指标。
按照计划，Luminar预计将在今年年底前开始正式投产Iris系列产品的生产，并首发搭载于沃尔沃汽车的下一代纯电动XC90（基于全新SPA2平台）的L4级高速公路自动驾驶系统（命名为Ride Pilot，无监督自动驾驶）。
这套系统是沃尔沃汽车旗下自动驾驶软件公司Zenseact和Luminar共同开发，除激光雷达之外，还将配置5个毫米波雷达、8颗摄像头以及16个超声波传感器，并有望首先于美国加州率先OTA释放功能。
按照此前公开信息显示，完整版的Ride Pilot系统预计成本在1万欧元左右。有消息称，沃尔沃汽车向Luminar下了约每年10万台订单（1000美元单价），并视其他SPA2平台车型的进展增加采购。
不过，对于激光雷达前装量产来说，挑战不小。2018年6月，沃尔沃汽车首次披露与Luminar合作，2020年完成车规级激光雷达Iris的工程验证测试，进入B样，并在当年底进入C样阶段。
同时，在宣布合作两年后（2020年上半年），Luminar才正式获得沃尔沃汽车的第一个量产定点。去年，该公司着手完成关键的车规级测试，并开始生产C样Iris激光雷达。随着量产关键环节的持续推进，该公司的年度现金支出超过1亿美元。
就在去年底，Luminar还通过债券市场超额募资6.25亿美元（原计划为5.5亿美元），其中，约3亿美元的资金将用于回购公司股票（提升投资者信心），而剩余资金将用于流动性支出，包括产能扩张、技术研发、国际市场扩张和加速软件开发。
“如果你想让一辆面向消费级市场的汽车拥有真正的自动驾驶能力，你就必须将硬件、软件以及所有这些系统按照车规级要求组合，这与Robotaxi完全不同。”在Luminar首席执行官Austin Russell看来，大规模量产激光雷达并确保足够的可靠性，是一个巨大挑战。
另一个激光雷达市场的核心竞争要素就是价格，但在Luminar公司看来，仅仅通过降价来获得市场份额是不可持续的。垂直整合和软件附加值，是接下来的真正市场门槛，这意味着，激光雷达可以获得更高的毛利率。
Luminar在垂直整合方面，先后收购了Black Forest Engineering（BFE）和OptoGration Inc.，前者是一家非标准集成电路设计、工程测试公司，后者是1550nm InGaAs光电探测器芯片公司。
通过上述两家的技术融合，Luminar将InGaAs激光雷达接收器与专用集成电路设计配合使用，从而提升光子效率和动态范围。“一旦规模化量产，成本可以降至数美元范围。”
在中国，禾赛科技也于2017年成立芯片部门并制定了激光雷达核心模块芯片化（包括专用驱动芯片、模拟前端芯片、波形数字化处理芯片、SoC）的多代发展路线。此前，该公司对外宣布已获数百万台定点（搭载新一代自研芯片的车规级半固态激光雷达AT128）。
另一家车规级MEMS激光雷达解决方案提供商一径科技，也在加大核心芯片（接收端和ASIC芯片）研发投入，目的是从底层技术上优化现有激光雷达的性能。
“最终，我们希望用少数几颗芯片来实现整个固态激光雷达的解决方案。”一径科技CEO石拓表示，“更高的系统集中度将带来更低功耗，大幅降低激光雷达的价格。”
就在两周前，一径科技宣布完成数亿元Pre-C轮融资，由小鹏汽车领投，上汽集团旗下尚颀资本、东风交银汽车基金、老股东英特尔资本继续跟投。而作为国内首家前装量产搭载激光雷达的OEM，小鹏汽车看中也是该公司的垂直整合能力。
“在优化收发结构、关键器件芯片化以及量产等方面的努力，为高性价比车规级激光雷达的大规模量产提供了可能性。”小鹏汽车副总裁张晓枫表示。
二、
软件能力，无疑是激光雷达厂商的能力加分项。
在Luminar内部，有一个专门的软件开发团队，目的是搭建激光雷达传感器升级的生态系统，以快速满足L3-L5级自动驾驶严格的性能、安全性和成本要求。
Sentinel是Luminar推出的全栈软件解决方案，包括激光雷达感知部分，能够对80米的可行驶区域、150米的车道标记以及250米的物体进行语义分割。目前，在这一方面，头部激光雷达公司都已经布局并提供给下游客户。
此外，Sentinel还集成了沃尔沃汽车旗下Zenseact的OnePilot软件，提供决策和控制能力。此前，该公司的软件工程VP在博世、奔驰有长达8年的软件开发经验。
同样，按照Mobileye的技术策略，激光雷达以及毫米波雷达具备独立的自成体系的完整感知能力，可以在未来与纯视觉感知进行协同工作，这意味着，激光雷达公司的赛道将不仅仅是硬件比拼。
事实上，对于激光雷达上车来说，“成本分两块，显性成本是供应链可以解决的问题；而软件以及背后的验证测试才是最大的隐性成本”，同时也将是激光雷达公司未来“竞标”的核心要素。
比如，软件涉及到如何提高响应速度、优化计算资源以及不断改进的对象分类和行为预测算法。实际上，在过去十年时间来，视觉感知也同样经历了类似的过程。
“客户希望我们交付的不是单纯用于感知的硬件，还希望它具备处理点云数据的能力，在雨雪等环境下能够智能检测出外部因素带来的风险并进行处置，这就对传感器的智能算法和辅助算法提出要求。” 速腾聚创研发副总裁筱原磊磊表示。
在中国市场，基于几年的激光雷达软件“开发+测试验证”闭环落地量产经验，亮道智能推出了面向整车量产的激光雷达系统解决方案，支持客户完成量产前激光雷达性能定义、产品硬件选型，感知算法开发与测试验证，以及系统集成到整车的量产目标。
“基于场景进行开发和测试验证成为行业趋势。汽车行业急需引入智能传感器软件算法开发，高质量数据采集和高效处理等技术，来应对智能化变革。”亮道智能CEO剧学铭表示。
按照计划，接下来，Luminar和Zenseact通过Sentinel全栈感知、控制软件方案上的量产合作，最终打包OnePilot自动驾驶软件解决方案+Luminar的Iris激光雷达、感知软件和其他组件向其他汽车制造商提供这一系统。
而作为全球首家规模化量产车规级激光雷达的公司，法雷奥在去年底对外发布的第三大SCALA激光雷达同样在硬件性能大幅提升的同时，增加了更多的软件能力。比如，通过测量雨滴密度来计算正确的制动距离，跟踪车辆并使用算法预测轨迹，并触发必要的安全操作。
同时，激光雷达的OTA也正在成为标准配置。比如，此前百度Apollo定制的禾赛科技全新架构激光雷达，将同步支持OTA以满足批量化智能管理及远程升级迭代需求。
“软件将是激光雷达的另一个‘大脑‘，除了基于采集数据的融合帮助系统做出正确的决策，还将会自动适应环境变化，并通过定期更新来提高性能。”科络达CEO吴柏仪表示，作为整车OTA解决方案提供商，公司已经率先实现了ADAS相关传感器的OTA升级。