百度飞桨PaddleRobotics新升级！一套强化学习算法解决四足机器人多地形行走难题 近日，百度强化学习团队发布了四足机器人控制上的最新研究进展，采用自进化的步态生成器与强化学习联合训练，从零开始学习并掌握多种运动步态，…