机器人轨迹规划算法的研究现状

机器人轨迹规划算法的研究现状近年来,随着机器人技术的迅速发展,机器人在工业、医疗、军事等领域的应用越来越广泛。机器人轨迹规划是机器人控制的重要环节之一,它决定了…