别名： 轨迹规划

机器人轨迹规划算法的研究现状近年来，随着机器人技术的迅速发展，机器人在工业、医疗、军事等领域的应用越来越广泛。机器人轨迹规划是机器人控制的重要环节之一，它决定了…