Amulet 运动控制器是一款与 moteus 固件兼容的大功率无刷电机控制器。它专为集成到定制的准直驱(QDD)致动器中而设计,适用于有足机器人。
别名: Cheetah机器狗
MIT 迷你猎豹是第一个能做后空翻的四足机器人。这只灵活的小豹只有 9 公斤重,四条腿可以自然地弯曲和摆动,抗踢抗摔,还能在崎岖不平的地面上小跑,速度大约是普通人步行速度的 2 倍。
谐波减速器原理
什么是谐波齿轮?谐波齿轮是一种独特的机械齿轮系统,在紧凑轻便的包装中允许很高的减速比。与传统的齿轮系统(例如斜齿轮或行星齿轮)相比,它在相同的空间内可实现高达3…
很稳没摔,机器狗ANYmal爬山比人还快4分钟,登上Science子刊
这只狗,强得很。湿滑地面的陡峭路段、高台阶、碎石和树根盘错的森林小径,在苏黎世湖南端 1098 米高的埃策尔山(Mount Etze…
时速22公里、载荷50kg,四足轮腿式机器人Swiss-Mile学会了变身
既能四轮奔跑,又能两轮站立,这个机器人有点厉害。你见过敢与特斯拉「飙车」的四轮机器人吗?就像下面这样,看起来速度还挺快:下楼梯也「一往无前…
MIT Cheetah 完整开源代码与论文简介
世界上最先进的四足机器人之一: MIT Cheetah Mini 的所有软件, 固件, 除机器人本体外的硬件已经全部公开。
Mini Cheetah ROS仿真模型
Mini Cheetah 是 MIT Biomimetic Robotics Lab的一款机器人,凭借优异运动性能闻名世界。目前国内也有不少厂家推…
MIT 后空翻猎豹 Mini Cheetah 最新进展:采用全新控制策略,一秒跑出十倍体长
还记得四足里面的小可爱Mini Cheetah吗?当时名不见经传的它,依靠一手完美的后空翻技惊四座。又依靠自己小巧的外形俘获了众多吃瓜群众的心。最关键的是Min…
机器狗是一门什么生意?
进入2021年,互联网大佬开始忙着“养狗”。 马化腾3月牵出的机器狗Max、雷军8月牵出的机器狗“铁蛋”相继冲上热…
进击的机器狗:酝酿、起势、挣扎
新物种到来,创造了机器人的人类准备好了吗?作者 | 武静静编辑 | 宋家婷苍凉的末日世界里,被机器狗猎杀到灭绝边缘的人类只能在逃亡中求生。为了安慰即将…