主流无人机飞控模块介绍

无人机是多种技术的融合,我们平时都是购买品牌的无人机产品,这些无人机功能丰富,性能稳定,只需要购买后,按照说明书操作,大多数可以轻松上手。但是在一些情况下,我们…

无人机控制的研究现状及关键技术

无人机控制的研究现状及关键技术无人机作为一种新型的航空器具,已经在军事、民用和科研等领域得到了广泛的应用。本文综述了无人机控制的研究现状及关键技术,包括无人机的…

IMU惯导相关开源项目整理

这篇文章主要是整理一下我知道、或者用过的惯导相关的比较好的开源项目,包括了:武汉大学i2Nav团队的KF-GINS(组合导航)PX4 (组合导航、AHRS,偏工…

小鹏汇天最新的旅航者X2,是一款双人智能

小鹏汇天最新的旅航者X2,是一款双人智能电动飞行汽车,机身采用碳纤维结构,空机含电池重量为560公斤,拥有最高35分钟的续航时间,最高飞行高度为1000米,最大…

目标检测-基本概念扫盲

目标检测任务是计算机视觉的主要分支之一,但对于目标检测具体做什么,目标检测算法的有哪些类别以及相关定义却很少会有人关注,虽然这些对于解决实际问题显得有些无关紧要,但对于更加系统性的学习还是非常必要的。本文仅面向深度学习领域的目标检测。

Firmament (FMT) 开源飞控系统

“Firmament意为苍穹,希望无人机未来可以自由翱翔于广阔天空。仰望苍穹,也表达了对于未知的探索和科技的敬畏。”01—项目介绍Firmament (FMT)…