机器人技术研究现状随着科技的不断进步，机器人技术在制造业中的应用越来越广泛。本文将综述机器人技术的研究现状，主要包括机器人控制技术、机器人感知技术、机器人智能化…
别名： 自平衡机器人
自动平衡机器人采用惯性测量装置（IMU）作为核心，该装置包括三轴速率陀螺，加速度计和磁力计，共计九个传感器，它还采用了方向余弦矩阵算法（DCM），其搭载的数学滤波器则可更好地利用每个传感器的性能。可快速计算出机器人的实时状态（角度和转速等），以更好的保持平衡。
关于智能控制领域中模糊控制算法的概述
关于智能控制领域中模糊控制算法的概述智能控制领域中的模糊控制算法是一种基于模糊逻辑的控制策略，它通过对模糊集合的刻画来处理模糊信息，从而获得模糊输出并进行控制。…
项目分享| 全开源的树莓派Pico双轮自平衡机器人
双轮自平衡机器人项目是一个开源DIY项目，它可以保持自己的平衡，并可以通过无线连接进行远程控制。
拆了5款激光雷达后，我摸清了里面的元器件
由于FMCW激光雷达面临激光器成本高、窄线宽线性、光波导器件表面公差难控制等一系列问题，我们认为3-5年之内难以成为实际落地方案，因此在供应链的探讨中，我们只讨论TOF激光雷达，不对FMCW的激光器、调制器等部件展开论述。
【开源项目】一个大功率伺服驱动器
最近发现了一个很棒的项目STMBL，这是一个软硬件开源的交流伺服驱动器项目。它最高可以驱动2KW功率的电机，支持交流和直流伺服系统。项目地址：https://g…
轮腿机器人Hyun
轮腿机器人Hyun 开源地址：https://github.com/HuGuoXuang/Hyun 开源资料里包含：源代码 PCB工程文件 STL3D打印文件。