1. OTG 接口与转换器
OTG 是”On The Go”的英文缩写，可以理解为“安上即可用”。USB 传输是主从结构，一切 USB 传输都由 Host 发起。
在开发板上可以插入 U 盘，这时开发板作为 USB Host。
开发板要跟 PC 通信，开发板就要作为 USB Device。
开发板要作为 USB Host、USB Device 两种角色，可以使用 OTG 插口：它可以根据硬件电路自动识别自己的角色，切换为 USB Host 或 USB Deivce。
OTG 插口有多种形态，常用的有 Micro USB、Type C，如下：
1.1 Micro USB
对于 Micro USB 插座，它有 5 条引脚：
引脚作用如下表所示：
| 引脚名 | 作用 |
|---|---|
| VBUS | 作为 Host 时，对外供电 作为 Device 时，接收外部输入的电源 |
| DM | 数据信号 |
| DP | 数据信号 |
| ID | 分辨自己角色的引脚： 1：作为 Device 0：作为 Host |
| GND | 地线 |
开发板作为 USB Device 时，跟 PC 上的 USB 相连，PC 的 USB 接口只有 VBUS、DM、DP、GND，所以开发板的 ID 引脚跟 PC 的 USB 口并无连接，它被板子上的上拉电阻拉高。
开发板作为 USB Host 时，需要接入一个”OTG 转换器”，再连接 U 盘。如下图黑色的转换器：
OTG 转换器的内部电路很简单，就是把 ID 引脚拉低：
这个转换器插入开发板的 OTG 口之后，OTG 口上的 ID 引脚就被拉低，软件把开发板转换为 USB Host。
1.2 Type C
Type C 插座里面有两组完全一样的信号，Type C 数据线无论正插、反插，都可以使用：
Type C 插座有如下信号，在 USB2.0 协议里我们只关心红框里的信号：
开发板作为 USB Device 时，跟 PC 上的 USB 相连，PC 的 USB 接口只有 VBUS、DM、DP、GND，所以开发板的 CC1、CC2 引脚跟 PC 的 USB 口并无连接，它被板子上的上拉电阻拉高。
开发板作为 USB Host 时，需要接入一个”OTG 转换器”，如下图黑色的转换器：
如果不考虑兼容 USB 3.0 协议，上述转换器的电路图很简单，把 Type C 插头里面的 CC 引脚连接 5.1K 欧姆电阻到 GND 即可。如下图所示：
2. OTG 接口电路
开发板上的 OTG 接口需要实现两个功能：
-
检测 ID 引脚(使用 Type C 接口的话是 CC1、CC2 引脚)，引入主控芯片：软件根据它设置 USB 控制器的角色(Host 或 Device) -
根据 ID 引脚(或者 CC1、CC2)决定 VBUS 是否输出电源：硬件电路自动实现，或者加入专用芯片
2.1 Micro USB
当 USB_OTG1_ID 高电平时，说明 ID 引脚被板子的上拉电阻拉高，没有被拉低。这时候 AO3416 导通，EN 引脚不使能。这样 SY6280AAAC 就不会对外供电，USB_OTG1_VBUS 就没有电压。
当 USB_OTG1_ID 低电平时，说明 ID 引脚被拉低，这时候 AO3416 截至，EN 引脚使能，SY6280AAAC 对外供电，USB_OTG1_VBUS 有电压，开发板作为 USB Host 对外供电。
2.2 Type C
如果不考虑兼容 USB 3.0 协议，可以使用如下精简电路：CC1、CC2 作为 ID 引脚。原理和上图类似。
如果要兼容 USB 3.0 协议，则需要加入专用的芯片，专用芯片检测到 CC1、CC2 状态后，发中断给主控，并通过 I2C 将信息报给主控，主控再控制供电引脚：