电子元件拾取放置的电机控制板-jellyfish-and-starfish

jellyfish-and-starfish – 用于电子元件拾取放置的电机控制板

Starfish 是一个基于树莓派 RP2040 微控制器和 Trinamic TMC2209 电机驱动器构建的拾取和放置机的控制板。这个控制板与 3D 打印机控制板有一些相似之处，但它有一些独特的问题需要解决包括控制螺线管和与真空传感器交互。

项目地址：https://github.com/wntrblm/jellyfish-and-starfish