Magnetic_Rotary_Encoding – 高分辨率磁旋转编码库
Magnetic_Rotary_Encoding 是一个用于在 C/C++ 和 MicroPython 中设置磁旋转编码的库，该库还具有一个触觉控制器，允许用户连接和控制振动电机作为步长计数触觉反馈。
项目地址：https://github.com/ahmsville/Magnetic_rotary_encoding
该库一共有三种硬件版本，下图是其一，这是一个完全成熟的开发板与磁性旋转编码器相结合，它是用树莓派 RP2040 微控制器芯片构建的，基本分辨率为 36，可扩展到每转 36000 步。
