通过使用优质元件和对射频输入进行全面设计,实现了较高的电磁抗干扰能力。这一过程包括低噪声放大器、声表面波滤波器、高增益天线及电磁干扰屏蔽。
功能特性
-
支持接收 4 个全球导航卫星系统(GPS、GLONASS、伽利略 和 北斗) -
高增益贴片天线和低噪声放大器 -
可与 Pixhawk 自动驾驶仪一起使用 -
接收器通过自动驾驶仪的I2C总线连接器进行数据传输 -
集成安全蜂鸣器和 LED 指示灯 -
外部安全按钮连接器 -
用于连接有效载荷的辅助连接器 -
尺寸:55x55x15 毫米(包括塑料外壳) -
质量 31 克 -
电源:5V,150 mA;3V3,用于安全开关
-
用于有效载荷精确时间同步的 PPS 接口
-
uBlox 接收机的中断输入 – 用于精确标记有效载荷数据
-
来自 uBlox 接收机的 GeoStat 输出 – 用于直接激活故障安全机制
-
连接 uBlox 接收机模块的 I2C 接口
-
与有效载荷的位置数据并行 UART 通信链接(防止有效载荷端出现短路或故障)
示意图
TFGPS01 可同时连接自动驾驶仪和有效载荷。典型的情况如下图所示,有效载荷使用 PPS 时脉信号测量灰尘污染。在 TF-ATMON 系统中也使用了类似的配置,但更为坚固耐用。
原理图 & PCB
License
仓库 & 下载
可以在Github中获取开源仓库:
https://github.com/ThunderFly-aerospace/TFGPS01