【开源硬件】TFGPS01 无人机全球卫星导航系统接收器

 TFGPS01 是专为无人机设计的 GNSS 接收机。该模块具有更强的射频抗噪能力,支持多种导航系统。
概览
TFGPS01 是一款 GNSS(全球导航卫星系统)接收器,支持多种导航系统(GPS、GLONASS、伽利略、北斗)。该接收器配备了高增益射频选择性贴片天线,因此可以简单地集成到无人系统中。
该接收器专为配备符合 Pixhawk 标准的自动驾驶仪的无人机而设计。GPS 模块配有 JST-GH 连接器,其引脚与自动驾驶仪的 GPS&SAFETY 连接器相对应。模块包含一个安全蜂鸣器和一个安全状态 LED 指示灯。
TFGPS01 与其他接收器有何不同?
TFGPS01 的设计具有极强的抗电磁干扰能力。这意味着它可以更靠近自动驾驶仪和其他无人机中的电子设备放置,而不需要像其他接收器那样放在一个杆子上,这样可以避免改变无人机的空气动力学参数。

通过使用优质元件和对射频输入进行全面设计,实现了较高的电磁抗干扰能力。这一过程包括低噪声放大器、声表面波滤波器、高增益天线及电磁干扰屏蔽。

功能特性

  • 支持接收 4 个全球导航卫星系统(GPS、GLONASS、伽利略 和 北斗)
  • 高增益贴片天线和低噪声放大器
  • 可与 Pixhawk 自动驾驶仪一起使用
  • 接收器通过自动驾驶仪的I2C总线连接器进行数据传输
  • 集成安全蜂鸣器和 LED 指示灯
  • 外部安全按钮连接器
  • 用于连接有效载荷的辅助连接器
  • 尺寸:55x55x15 毫米(包括塑料外壳)
  • 质量 31 克
  • 电源:5V,150 mA;3V3,用于安全开关
该导航模块的特点是可以与有效载荷连接。有效载荷接口可开启其他功能,例如:
  • 用于有效载荷精确时间同步的 PPS 接口

  • uBlox 接收机的中断输入 – 用于精确标记有效载荷数据

  • 来自 uBlox 接收机的 GeoStat 输出 – 用于直接激活故障安全机制

  • 连接 uBlox 接收机模块的 I2C 接口

  • 与有效载荷的位置数据并行 UART 通信链接(防止有效载荷端出现短路或故障)

示意图

TFGPS01 可同时连接自动驾驶仪和有效载荷。典型的情况如下图所示,有效载荷使用 PPS 时脉信号测量灰尘污染。在 TF-ATMON 系统中也使用了类似的配置,但更为坚固耐用。

原理图 & PCB

License

GPL 3.0

仓库 & 下载

可以在Github中获取开源仓库:

https://github.com/ThunderFly-aerospace/TFGPS01

作者:Roc Huang

芯片行业从业人员

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