一张图了解嵌入式系统启动流程 如下图所示是嵌入式系统启动流程图，图中红色的数字圆点表示启动的先后顺序。主要分为4个阶段，分别是第一阶段 bootloader，第二阶段uboot，第三阶段内核启动，第四阶段app启动。