ICCV 2021 | OPPO提出自监督深度估计算法,比肩有监督,泛化性能更佳! 室内环境的自监督深度估计向来比室外环境更具挑战性,OPPO提出了一种新颖的单目自监督深度估计模型:MonoIndoor,通过…