ICCV 2021 | OPPO提出自监督深度估计算法，比肩有监督，泛化性能更佳！ 室内环境的自监督深度估计向来比室外环境更具挑战性，OPPO提出了一种新颖的单目自监督深度估计模型：MonoIndoor，通过…