别名： Marlin

Marlin相当庞大，自2.x版本开始，陆陆续续开始集成了32位机，主流的STM32、LPC等高性能MCU逐渐取代了以Arduino2560等8位机的3D打印机方案。

   写这篇文章之前默认各位的VSCode+PlatfromIO以及Marlin的开发环境都已搭建成功，如果不懂怎么搭建开发环境的，请移步Marlin官方，查看官方文档讲解

原版Marlin固件硬件平台基于arduino，采用C++类对串口操作函数函数进行了封装，代码注释中介绍了这些函数的功能。MarlinSerial.h文件中类的…