很多同学都不清楚 PID 是个什么东西，因为很多不是自动化的学生。他们开口就要资料，要程序。这是明显的学习方法不对，起码，首先，你要理解 PID 是个什么东西。…
别名： 电机控制
根据不同电机的类型及使用场景的要求。通过对电机的启动、加速、运转、减速及停止进行的控制，达到电机快速启动、快速响应、高效率、高转矩输出及高过载能力的目的。
控制算法之PID算法 | 从入门到理解到应用 （一发入魂）
PID算法 是控制算法中的经典算法，特别是在一个闭环控制系统中更为常用。
步进电机驱动算法——梯形加减速算法
步进电机梯形加减速电机的控制方式一般分为开环控制与闭环控制两种控制方式，其中开环控制…
步进电机驱动在3D打印应用的学习笔记(一)
本文参考以下网友的文章,然后自行补充了一些内容，算是自己学习过程的积累。http:/…