别名： 电机控制

根据不同电机的类型及使用场景的要求。通过对电机的启动、加速、运转、减速及停止进行的控制，达到电机快速启动、快速响应、高效率、高转矩输出及高过载能力的目的。

空中悬停、翻滚转身、成功着陆，我用强化学习「回收」了SpaceX的火箭

SpaceX 作为一家太空探索技术公司是美国一家民营航天制造商和太空运输公司，由伊隆 · 马斯克于 2002 年创办，目标是降低太空运输的成本，并进行火星探索。SpaceX 成立近 20 年以来，吸引了无数的火箭爱好者。
对于个人来说，怎样实现这个火箭梦呢？据了解，SpaceX 制造一枚猎鹰 9 号的费用实际在 3040 万美元左右。对于个人来说，这个费用简直是天方夜谭，更别说涉及到的技术等问题了。

PID通俗易懂

很多同学都不清楚 PID 是个什么东西，因为很多不是自动化的学生。他们开口就要资料，要程序。这是明显的学习方法不对，起码，首先，你要理解 PID 是个什么东西。…