基于RP2040的双通道无刷电机控制器

概览

基于 RP2040 微控制器的双通道无刷电机控制器，使用 KiCad 设计。

每块板的价格在 15 美元到 40 美元之间，具体取决于版本和数量。

注意：设计仍在进行中。目前仓库中的是双 CPU 版本，带有 CAN 总线和用于机器人的连接器。与第一版相比，现有的版本改进了电流测量电路。

一旦我们验证了改进的电流测量电路，我们还将支持更小且稍微便宜的单 CPU 版本。

应用

该电机控制板应用于 Acorn 精密农业漫游车。

Acorn 机器人完全开源，有兴趣的小伙伴可以在以下链接查看：

https://github.com/Twisted-Fields

原理图 & PCB

基板

驱动模块

编码器 Encoder

用户界面

调试器 Debugger

License

CERN-OHL-P

仓库 & 下载

可以在Github中获取开源仓库：

https://github.com/Twisted-Fields/rp2040-motor-controller

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