可软件配置的带触觉反馈的虚拟控制器无刷 可软件配置的带触觉反馈的虚拟控制器 无刷云台电机与磁性编码器配对，提供闭环扭矩反馈控制，实现虚拟止挡和止动。在内部由 ESP32作为主控 供电，TMC6300 BLDC 电机驱动器、HX711 应变片 ADC、VEML7700 环境光传感器等！ https://github.com/scottbez1/smartknob 作者：极客石头 在搞事情的路上越走越远。 查看极客石头的所有文章。
