“本期技术干货，我们邀请到了小米机器人实验室工程师任赜宇，和大家分享如何去设计并控制一台协作机械臂。”一、前言协作机械臂，顾名思义，是适合与人类通力协作去解决实…
别名： 控制算法
开源的无刷电机驱动项目
推荐一个开源的无刷电机驱动项目。项目地址：https://git…
Spot四足机器人：从今起，我正式在工厂上班了
机器之心报道编辑：杜伟「除了舞者，我也成为工厂蓝领了。」提到波士顿动力的 Spot 四足机器人，大家想到最多的应该是它丰富多样的跳舞视频，比如充当领舞：Spo…
Firmament (FMT) 开源飞控系统
“Firmament意为苍穹，希望无人机未来可以自由翱翔于广阔天空。仰望苍穹，也表达了对于未知的探索和科技的敬畏。”01—项目介绍Firmament (FMT)…