干货丨如何优雅地设计并控制一台协作机械臂

“本期技术干货,我们邀请到了小米机器人实验室工程师任赜宇,和大家分享如何去设计并控制一台协作机械臂。”一、前言协作机械臂,顾名思义,是适合与人类通力协作去解决实…

Firmament (FMT) 开源飞控系统

“Firmament意为苍穹,希望无人机未来可以自由翱翔于广阔天空。仰望苍穹,也表达了对于未知的探索和科技的敬畏。”01—项目介绍Firmament (FMT)…