Amulet 运动控制器是一款与 moteus 固件兼容的大功率无刷电机控制器。它专为集成到定制的准直驱(QDD)致动器中而设计,适用于有足机器人。
别名: 机器狗
很稳没摔,机器狗ANYmal爬山比人还快4分钟,登上Science子刊
这只狗,强得很。湿滑地面的陡峭路段、高台阶、碎石和树根盘错的森林小径,在苏黎世湖南端 1098 米高的埃策尔山(Mount Etze…
【深度剖析】小米CyberDog四足机器人的AI运动系统的实现
2021年8月10日,雷军进行继宣布造车之后的第二次演讲。在这场以“我的梦想,我的选择”为主题的演讲上,雷军详细讲述了创业后的故事,发布了一系列全新产品。其中,…
时速22公里、载荷50kg,四足轮腿式机器人Swiss-Mile学会了变身
既能四轮奔跑,又能两轮站立,这个机器人有点厉害。你见过敢与特斯拉「飙车」的四轮机器人吗?就像下面这样,看起来速度还挺快:下楼梯也「一往无前…
解码斯坦福开源狗DogGo–附硬件清单、源码、图纸、论文
DogGo是由斯坦福学生机器人俱乐部(Stanford Student Robotics club)Extreme Mobility 团队设计并打造,全名为 Stanford Doggo 的四足机器人。
波士顿动力机器狗在工厂打工的实录火了
实验室里的波士顿动力狗,跳舞跑酷后空翻,堪称狗界网红,机器界顶流:但如果出了实验室,开始正经找个厂上班呢?机器狗…
MIT Cheetah 完整开源代码与论文简介
世界上最先进的四足机器人之一: MIT Cheetah Mini 的所有软件, 固件, 除机器人本体外的硬件已经全部公开。
Mini Cheetah ROS仿真模型
Mini Cheetah 是 MIT Biomimetic Robotics Lab的一款机器人,凭借优异运动性能闻名世界。目前国内也有不少厂家推…
MIT 后空翻猎豹 Mini Cheetah 最新进展:采用全新控制策略,一秒跑出十倍体长
还记得四足里面的小可爱Mini Cheetah吗?当时名不见经传的它,依靠一手完美的后空翻技惊四座。又依靠自己小巧的外形俘获了众多吃瓜群众的心。最关键的是Min…
首个波士顿动力网红机器狗Spot开箱视频:53万,我买到了啥?
开箱一只售价 53 万元的狗,是怎样一种体验?波士顿动力首款零售的机器人 Spot,今年 6 月 16 日起正式向美国企业用户发售了。作为机器人里的明星,发货时…