如何选电流采样电阻的位置?

电流采样是电机驱动系统的核心环节,直接影响控制精度与系统可靠性。电阻采样因成本低、响应快、线性度好等优势被广泛应用,根据采样位置可分为高边采样、低边采样和输出直…