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运动控制
干货丨浅谈足式机器人的运动控制
“本期技术干货,我们邀请到了小米机器人实验室工程师——游洋威,来和大家从经典的三分控制法、零力矩点控制到目前主流的模型预观控制等方面,介绍足式机器人的运动控制。…