机器人轨迹规划算法的研究现状近年来,随着机器人技术的迅速发展,机器人在工业、医疗、军事等领域的应用越来越广泛。机器人轨迹规划是机器人控制的重要环节之一,它决定了…
别名: OWI-535机械臂
OWI-535机械手是OWI机械手系列中的入门产品,拼装较为简单。作为大奖得主OWI机械臂训练师的升级产品OWI-535机械臂。OWI在保障了产品质量的同时实现了昂贵高科技的平民化。机械臂的操控能够实现抓攫器的闭合、腕部120度转动、肘部300度的超宽转动、基座270度平转、肩部180度翻转、38厘米的垂直探距、32厘米的水平探距、100克的举力,使用4节1号电池。
并联机器人结构分析与领域应用
并联机器人结构分析与领域应用并联机器人早在20世纪的90年代就已经崭露头角,具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点,是工业机器人的新生代力量。并联机器人与串联…
干货丨如何优雅地设计并控制一台协作机械臂
“本期技术干货,我们邀请到了小米机器人实验室工程师任赜宇,和大家分享如何去设计并控制一台协作机械臂。”一、前言协作机械臂,顾名思义,是适合与人类通力协作去解决实…
基于视觉控制,40美元玩转无传感器机械臂(已开源)
北京大学前沿计算研究中心本文是计算机视觉领域顶级会议 CVPR 2019 入选论文《CRAVES: Controlling Rob…