别名： CyberDog机器狗

铁蛋的诞生来自于2020年10月小米内部几个工程师的“一个有趣的小项目”。
铁蛋的运动控制算法基于开源的Mini Cheetah；算力平台搭载的ROS2平台；硬件上不仅有12组自研高性能的伺服电机；还搭载了21TOPS算力的英伟达边缘计算超级芯片，通过英特尔的实感深度模块实现厘米级的导航避障。
小米“铁蛋”的成本至少达到5万元，小米每卖出一台将承担4万元以上的亏损额，如果卖光700台将至少亏本2800万元。
小米以一己之力，推动了四足机器人在国内的发展。

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