电流采样是电机驱动系统的核心环节,直接影响控制精度与系统可靠性。电阻采样因成本低、响应快、线性度好等优势被广泛应用,根据采样位置可分为高边采样、低边采样和输出直…
别名: 电机控制
根据不同电机的类型及使用场景的要求。通过对电机的启动、加速、运转、减速及停止进行的控制,达到电机快速启动、快速响应、高效率、高转矩输出及高过载能力的目的。
编码器的分类和特点
我们这几期主要介绍编码器(传感器专题)的种类、应用及使用案例等。众所周知,在精密运动控制中,编码器是一个必不可少的组件,它将机械运动转换为电信号。编码器被广泛应…
如何区分电机噪音是机械噪音还是电磁噪音
大家经常会遇到电机噪音的问题,出现噪音时首先要做的就是要区分是电磁噪音还是机械噪音,进而才能有针对性的进行分析。那有没有什么好的方法来区分机械噪音和电磁噪音呢?…
为什么高端伺服驱动都采用ARM+FPGA架构?
1. 实时性与确定性要求伺服系统的电流环是控制环路的最内层,需在 微秒级(μs) 内完成以下操作:高速采样:电流传感器(如霍尔传感器或分流电…
KiMotor插件:参数化设计PCB电机
“ 使用 KiCad 的 KiMotor 插件可以快速设计出参数化的 PCB 电机。 ”什么是参数化 PCB 电机?参数化 PCB 电机(P…
电机的气隙大小如何选择?
电机的气隙(air gap)是指的定转子之间的物理间隙,如下图所示。气隙作为电机磁路中的一部分,对电机性能来说起着重要的作用,那这个气隙的大小该如何选择呢?定转…
基于RP2040的双通道无刷电机控制器
基于 RP2040 微控制器的双通道无刷电机控制器,使用 KiCad 设计。每块板的价格在 15 美元到 40 美元之间,具体取决于版本和数量。
Hair pin扁线电机分段发卡绕组工艺
Hair pin发卡电机又被称为扁铜线绕组电机,是将传统电机的定子从一根根的铜线编成的一股线,变成了截面为矩形的铜条。看上去是好看了很多,到那时具体起到什么作用…
电机基础知识扫盲
什么叫电机?电机是将电池电能转换成机械能,驱动电动车车轮旋转的部件。2.什么叫绕组?电枢绕组是直流电机的核心部分,是铜质漆包线绕制的线圈。当电枢绕组在电机的…
电子元件拾取放置的电机控制板-jellyfish-and-starfish
jellyfish-and-starfish – 用于电子元件拾取放置的电机控制板 Starfish 是一个基于树莓派 RP2040 微控制器和 Trinami…