在使用增量编码器进行速度测量时,主要有三种常见的测速方法:M法(脉冲数测量法)、T法(脉冲周期测量法) 和 M/T法(脉冲数-周期混合法…
别名: 电机控制
根据不同电机的类型及使用场景的要求。通过对电机的启动、加速、运转、减速及停止进行的控制,达到电机快速启动、快速响应、高效率、高转矩输出及高过载能力的目的。
永磁电机参数该如何测量?
引言永磁同步电机(PMSM)的高性能控制依赖于几个关键电气参数,包括极对数、定子电阻、同步电感(d轴电感Ld和q轴电感Lq)以及反电动势常数。这些参…
如何快速设计一个新电机?
电机设计是耦合多学科、多专业的复杂工作,但是在工程开发中,有相应简化的方法论,可以适用于90%的工作场景。
如何选电流采样电阻的位置?
电流采样是电机驱动系统的核心环节,直接影响控制精度与系统可靠性。电阻采样因成本低、响应快、线性度好等优势被广泛应用,根据采样位置可分为高边采样、低边采样和输出直…
编码器的分类和特点
我们这几期主要介绍编码器(传感器专题)的种类、应用及使用案例等。众所周知,在精密运动控制中,编码器是一个必不可少的组件,它将机械运动转换为电信号。编码器被广泛应…
如何区分电机噪音是机械噪音还是电磁噪音
大家经常会遇到电机噪音的问题,出现噪音时首先要做的就是要区分是电磁噪音还是机械噪音,进而才能有针对性的进行分析。那有没有什么好的方法来区分机械噪音和电磁噪音呢?…
为什么高端伺服驱动都采用ARM+FPGA架构?
1. 实时性与确定性要求伺服系统的电流环是控制环路的最内层,需在 微秒级(μs) 内完成以下操作:高速采样:电流传感器(如霍尔传感器或分流电…
KiMotor插件:参数化设计PCB电机
“ 使用 KiCad 的 KiMotor 插件可以快速设计出参数化的 PCB 电机。 ”什么是参数化 PCB 电机?参数化 PCB 电机(P…
电机的气隙大小如何选择?
电机的气隙(air gap)是指的定转子之间的物理间隙,如下图所示。气隙作为电机磁路中的一部分,对电机性能来说起着重要的作用,那这个气隙的大小该如何选择呢?定转…
基于RP2040的双通道无刷电机控制器
基于 RP2040 微控制器的双通道无刷电机控制器,使用 KiCad 设计。每块板的价格在 15 美元到 40 美元之间,具体取决于版本和数量。