别名： 电机控制

根据不同电机的类型及使用场景的要求。通过对电机的启动、加速、运转、减速及停止进行的控制，达到电机快速启动、快速响应、高效率、高转矩输出及高过载能力的目的。

Xilinx 官方开源 FOC 电机控制工程

近年来，随着嵌入式控制与功率电子的融合，基于 FPGA/SoC 的电机控制越来越受到关注。特别是 矢量控制（Field Oriented Control, FOC），它是高性能电机驱动（如 BLDC / PMSM）中的核心算法。为了帮助开发者更快落地这一领域，Xilinx 官方维护了一个开源库——FOC Motor Control Library。

电机测速M法、T法、M/T法

在使用增量编码器进行速度测量时，主要有三种常见的测速方法：M法（脉冲数测量法）、T法（脉冲周期测量法） 和 M/T法（脉冲数-周期混合法…

永磁电机参数该如何测量？

 引言永磁同步电机（PMSM）的高性能控制依赖于几个关键电气参数，包括极对数、定子电阻、同步电感（d轴电感Ld和q轴电感Lq）以及反电动势常数。这些参…

如何快速设计一个新电机？

电机设计是耦合多学科、多专业的复杂工作，但是在工程开发中，有相应简化的方法论，可以适用于90%的工作场景。

如何选电流采样电阻的位置？

电流采样是电机驱动系统的核心环节，直接影响控制精度与系统可靠性。电阻采样因成本低、响应快、线性度好等优势被广泛应用，根据采样位置可分为高边采样、低边采样和输出直…

编码器的分类和特点

我们这几期主要介绍编码器（传感器专题）的种类、应用及使用案例等。众所周知，在精密运动控制中，编码器是一个必不可少的组件，它将机械运动转换为电信号。编码器被广泛应…

如何区分电机噪音是机械噪音还是电磁噪音

大家经常会遇到电机噪音的问题，出现噪音时首先要做的就是要区分是电磁噪音还是机械噪音，进而才能有针对性的进行分析。那有没有什么好的方法来区分机械噪音和电磁噪音呢？…